冼夫人，名英，岭南高凉郡人，其家世代为俚人首领，部署有十万余家。
因为冼夫人自幼贤明，多谋略，少年时就接替其母，当了大首领。
在冼夫人的统领下，本部落的民众不再如同以往，与当地的汉人起冲突，而是约束部众，与汉人交好。
再者其行兵布阵，镇服百越，因此在汉越之间，威望很高。
时其兄冼挺恃强侵略、掠夺邻近州县，冼夫人多次规劝冼挺，这才使别郡的怨隙止息。
由此冼夫人的名声传遍了整个岭南。
因其威望显著，南海沿海地区和琼州海峡对岸的海南岛共一千多个部落都归附在她的统领下，部署达到数十万。
这时候，梁朝在岭南设置高州、罗州以加强对岭南的管治，冼夫人值此时势，上书朝廷提出在海南岛设置崖州，梁朝准予。
冼夫人将自汉代以来脱离了中央近六百年之久的海南岛，重新收归国家管理，并在海南岛恢复郡县制，大力推行教育和发展生产，使得海南岛得以文明。
随后，罗州刺史冯融听说冼夫人有志行，为了更好的管理岭南，于是全力促成其子、高凉太守冯宝与冼夫人的“汉俚”联姻。
因为冯氏世代为高凉太守，乃当地豪族，于是在冯氏与冼夫人的合理治理下，整个岭南地区从此咸服。
再有冼夫人为人公正，但凡是有犯法的，无论是越人首领，还是夫家亲族，都没有使其逃逸的。
由此政令有序，岭南无虞。
此后梁朝侯景之乱，在冼夫人的建议下，冯宝舍弃了反叛朝廷的叛军，并且帮助朝廷击败了高州刺史李迁仕，得到了朝廷的赞许。
之后冼夫人带兵与长城侯陈霸先在赣石相会，回来就对冯宝说陈霸先不是凡人，今后要重重支持他，我们才能没事。
于是在陈霸先建功立业的过程中，冯宝一直鼎力相助，由是成为陈朝功臣，被任命为世代镇守岭南。
没过多久，冯宝去世，岭南大乱，冼夫人亲自招抚百越，使数州局势安定下来。
局势稍定，冼夫人又派年纪九岁的儿子冯仆带百越的各位首领，朝见已经称帝的陈霸先。