宋襄公的志向是当上霸主（志欲求伯），在“盂之会”上却被楚国捉弄一场，反受大辱，心中愤恨异常。想要报仇，可是国家实力不允许呀，根本没能力，打不过人家呀。心里又琢磨，都怪郑伯（郑文公）倡议，让楚成王当上了盟主，越想越气，就要讨伐郑国。
注：1.【春秋五霸：是指春秋时期的五个诸侯之长。伯，霸，方伯，即诸侯之长。名为会诸侯、朝天子，实为尊天子以令诸侯。关于春秋五霸大体有两种说法，一，《史记索隐》等认为是齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王。二，《荀子》认为是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践。】
2.【盂：今河南睢（sui）县。宋襄公为图霸而举行的诸侯之会，发生在公元前639年。这次会议的遗址位于梁庄西北5公里的蓼堤场镇杨庄村东南。】
周襄王十四年，即公元前638年，春三月，郑文公前往楚国，称臣朝拜，宋襄公听到后大怒，就发动全国的兵力，亲自讨伐郑国。
命令上卿公子目夷辅佐世子王臣守国。
目夷劝谏道：“楚、郑两国关系正在蜜月期，我们去攻打郑国，楚国必然相救，这次恐怕不能取胜。不如发展国计民生等待时机，这才是上策（不如修德待时为上）。”
大司马公孙固也劝谏。
注：1.【目夷：子姓，名目夷，字子鱼。目夷是宋桓公庶长子，宋襄公异母兄，为鱼姓始祖。】
2.【公孙固：子姓，名固。是宋庄公的孙子，宋襄公的堂兄弟，宋国大司马。】
宋襄公大怒，说：“你们不愿意跟我打仗，那我就自己去。”
公孙固不敢再说话了。
命令讨伐大军向郑国进发。
宋襄公亲自统帅中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾（zi）守等都跟随同行。
情报报给郑文公，郑伯大惊，急忙派人向楚国告急。
楚成王说：“郑国像对待父亲一样恭顺我，应该马上救援（郑事我如父，宜亟（ji）救之）。”
成得臣说：“救援郑国不如攻击宋国。”
楚成王问：“为什么？”
成得臣说：“宋公在“亳都之会”上被绑架，国人已经被吓破胆了。如今还不自量力，出动全国兵力攻打郑国，他的国内必然空虚，乘虚而攻击他，他的国人就更加恐惧。这样，战斗还没打响，就已经分出胜负了。如果宋国返回来自救，他就会很疲劳，咱们以逸待劳，哪能不成功呢？”