永禄四年（1561年）12月12日。
曳马城主饭尾连龙，高举反旗，背叛了今川氏，打响了远江叛乱的第一枪。
永禄五年（1562年）1月5日。
今川家紧急动员了三千人，由大将朝比奈信置带队，从东海道进发。
他曾经向今川义元推荐过山本勘助，但可惜义元不识货，觉得勘助丑陋，便错失了人才。
另外朝比奈信置是骏河朝比奈氏出身，与今川家重臣朝比奈泰朝是同一个祖宗，是分出去的分支。
朝比奈泰朝是远江朝比奈氏，宗家地位。先前今川义元上洛时派为先锋，率领2千人攻下了鹫津砦。
在今川义元于桶狭间身死后，朝比奈泰朝则领兵退回了位于远江国的居城挂川城。
如今的朝比奈泰朝，重点监视着井伊家，随时做好了出兵准备。因为任谁都能明白，井伊家的反叛，是板上钉钉的事了。
今川大军5日出发，6日抵达挂川城。
稍事休整后，8日包围了曳马城。
饭尾连龙选择了笼城作战，并向吉良家发出求援。
饭尾氏原本是三河吉良氏派在滨松庄的代官，在今川氏亲的远江侵攻时归属了今川方，从而获得了曳马城及其周边的领地。
如今等于是重投故主，加上夫人是吉良义安的女儿，这让吉良氏有了介入远江的宣称。
既然吉良氏有了宣称，作为它主家的细川家，也自然得到了对臣下庇护的道义。
9日，吉良氏接到了饭尾氏求援，开始动员力量。
而远在细川馆的细川家，却在8日就得知了今川家出兵的情报。
当天就集结了两千常备，并携带早已备好的粮草，在细川水军的护航及运输下，10日就抵达了尾张的师岐军港。