步度根是鲜卑单于檀石槐的孙子，而泄归泥是其重孙子，二人是叔侄关系。
更何况轲比能杀死了他的父亲，因此曹魏认为泄归泥是可以争取策反过来的。
这个任务便交给了步度根，于是他派人对泄归泥说：
“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。”
“他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。”
“还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢？”
除了搬仇恨、搬亲情，自然也给出了许多实际条件。
比如朝廷的庇护，盐铁商贸，以及扶持他做鲜卑大人的政治利益等。
实际上，泄归泥属于是带资投靠轲比能，并不是完全被吞并。
当下大战即起，未来之路何去何从就很考验他的判断了。
经过一番深思熟虑后，泄归泥得出结论：
自己如果帮助轲比能，即便是能胜利也是惨胜；但如果现在弃暗投明，不仅能保存自己的部众，还能换取不少好处。
于是，三月末的一个夜晚，泄归泥率其部下逃奔步度根。
轲比能得知此事后大为吃惊，想派兵追赶，然而最后也没有追上。
四月份的时候，步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。
接下来他们将参与到协助曹魏讨伐轲比能的战争中去。
人性就是容易在趋利避害的选择中改变立场，往往屁股决定脑袋。